随着智能制造技术的发展，改变机器人和人的概念。各种机械设备由人们不断开发投入使用。机器设备在使用过程中有些故障。这可能是因为保养得不好，出现了故障，或者机器本身的部分硬件出现了问题。做好安川机器人的保养可以在一定程度上降低运行过程中出现故障的几率。

　　一、安川机器人本体标准保养常规检查

　　1、本体清洗：根据现场工作清除和清洁本体上的灰尘。

　　2、检查本体和六轴工具端点的固定，及工具是否固定良好。

　　3、检查每个轴限制块。

　　4、检查电缆状态：安川机器人信号线、电源线、用户与本体电缆的使用和磨损情况。

　　5、检查密封状态。请确认齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　二、功能测量

　　1、达到温度检查：通过专业的红外温度枪，确认电机运行时温度正常，通过数值将各轴电机与标准值进行比较。

　　2、噪音检查：通过噪音探测器检查马达或减速箱的手动操作状态是否有异常，用作检查零件状态的标准。

　　3、迭代准确度检查：用百分表检查安川机器人的重复精度是否正常。

　　4、机器零点测量：检测安川机器人当前的零点位置是否与标准校准位置相匹配。

　　5、检查电机制动状态：打开电机制动电压值，测试各轴电机制动功能。

　　三、更换维修部件

　　1、散装油更换：更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油。

　　2、检查机器人SMB板并更换电池：确认SMB主板的固定连接正常，然后更换电池。

　　未来制造业需要工业机器人代替人工，又有贴近市场本土化生产的优势，可以独挡一面的“中日混血儿”。

　　国家有关部门统计同比增长19%，我国国产自主开发的工业机器人销售达到22257台，在二手工业机器人市场也同比增长了21%。这表明我国的工业化进程进入了快车道。

　　工业机器人在机械、化工、国防军工、汽车、轻工业方面发挥着巨大的作用，安川机器人也是实现智能装备的基础，在探索本土化经营战略的过程中。这些“混血儿”汲取了双方的长处。这次我们要走进的就是成立二十余载，工业机器人可以说是智能智助装备的代表。2016年首季度工业机器人的产量增长较快，达到11497台。安川电机安川机器人作为机器人“四大家族”之一，9%，很早就开始全面布局中国机器人市场同比增长31.3%。